滑塊主要有滑塊和導軌組成，滑塊主要應用于滑動摩擦導軌。直線導軌又稱線軌、滑塊、線性導軌、線性滑塊，用于直線往復運動場合，且可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。在大陸稱直線導軌，臺灣一般稱線性導軌，線性滑塊。其內部既有采用滾珠作為承載元件的，也有采用滾柱作為承載元件，采用滾柱的直線導軌機構比采用滾珠的直線導軌機構精度更高、承載能力更大，本章只介紹采用滾珠的直線導軌機構。從外形上看，它實際上就是由能相對運動的導軌(或軌道)與滑塊兩大部分組成。